IR系列四轴搬运码垛机器人，为工业自动化打造，固定于立柱上，具备四个自由度旋转与升降运动。它在有限空间内提供高效的物料搬运、码垛、装配解决方案，适用于生产线与仓库。通过灵活的三维空间操作，能处理包括袋装、箱装在内的多种包装形式。结合高负载能力与精准定位，立柱四轴机器人提升了作业效率与空间使用率。
参考适用范围
可达半径2200mm
手腕可搬运质量120kg
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最大可搬运重量 |
120KG |
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臂展（mm） |
2565 |
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重复定位精度（mm） |
±0.2 |
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防护等级 |
IP54 |
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工作范围 |
轴1 |
±180° |
| 轴2 | -67°-+150° | |
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轴3 |
-190°-+66° | |
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轴4 |
±170° | |
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轴5 |
±130° | |
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轴6 |
±360° | |
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最大速度 |
轴1 |
110°/s |
| 轴2 | 105°/s | |
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轴3 |
130°/s | |
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轴4 |
215°/s | |
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轴5 |
160°/s | |
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轴6 |
205°/s |
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