ER120码垛机器人系统-思密达智能-智慧工厂整体解决方案

产品介绍

ER120码垛机器人系统由思密达智能根据化纤行业小批量多批次的码垛需求开发，配置自主研发的智能码垛系统，能够自动识别零盘，配合由日本帝人减速机、KEBA控制器等知名品牌配件集成的机器人本体，精度和速度优异，可以24小时稳定高效作业。
ER120码垛机器人臂展2400mm，负载能力120KG，可码六层化纤纸箱，符合行业码垛需求，应用广泛。系统是集硬件和软件为一体的整体解决方案，客户购买设备进行配线安装，无需进行程序开发即可使用。配合夹板式、吸取式、夹爪式等工装，可以将前端包装生产线输送来的箱体、瓶类、袋包等物料，按照客户要求自动堆叠成垛，同样适用于食品、3C电子、家电等行业产品种类多，有混合码垛需求的企业。

性能特点

自动识别零盘

拥有智能码垛系统，自动识别零盘，契合多批次小批量码垛需求
码垛精准高效

配置高质量机器人本体，运转灵活，码垛精准，24小时稳定工作，兼顾效率和质量
节能环保

机器人结构紧凑，节约场地；大部分零件集中在底部，手臂运转灵活，能耗低。
光电安全保护

配带光电安全保护，外物进入工作区，自动报警暂停，避免误伤事件发生。

技术参数

型号	ER120-4-2400
最大负载（kg）	120
臂展（mm）	2400
重复定位精度(mm)	±0.2
轴数	4
工作范围	轴1	±180°
	轴2	﹣40°-+85°
	轴3	﹣20°-+110°
	轴4	﹣80°-+70°
最大速度	轴1	105°/s
	轴2	110°/s
	轴3	110°/s
	轴4	300°/s
重量（kg）	1200
防护等级	IP65
安装方式	地面/支架

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