在众多的工业机器人中，搬运机器人无疑是应用率较高的机器人之一，不管是在工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品、化工等行业领域，还是在邮局、图书馆、港口码头、机场、停车场等场景，都可以见到搬运机器人的身影。而码垛机器人作为搬运机器人的一种，已经越来越普遍的应用在生产作业过程中，解决包装、搬运、码垛、装车、入库等问题，让生产过程更加顺畅。

搬运码垛机器人的特点主要有：

一、可以进行高精度的包装工作

通过码垛机器人和其他设备的整合，原先繁琐的打包工作完全可以由机器人来实现了，为企业节省了大量的人工，使企业走向现代化生产作业作出了应有的贡献。

二、针对企业量身订制，工作效率很高

只要设计合理，码垛机器人就可以24小时不间断地工作，不会感到劳累与疲乏，更不会有消极怠工的现象。

三、与流水线配合紧密

在生产作业中通常要使用叉车、输送机、码垛机器人、打包机等一系列设备，这就对搬运码垛机器人的配合提出了很高的要求。在实际操作过程中，不但在时间间隔上要有一定的分配，更要在完成码垛的时间上有更高的要求。

相对于传统机械式的码垛，自动码垛机器人有以下几个特点：

第一、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

第二、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人能设置在狭窄的空间，即可有效地使用。

第三、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。

第四、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在二十六千瓦左右，而码垛机器人的功率为五千瓦左右。可以大大降低了客户的运行成本。

第五、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单；

第六、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

作为码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手，也称手爪或抓手的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。

常用的码垛机器人手抓主要包括：

夹爪式机械手爪，主要用于高速码袋；

夹板式机械手爪，主要适用于箱盒码垛；

真空吸取式机械手爪，主要适用于可吸取的码放物；

混合抓取式机械手爪，适用于几个工位的协作抓放。

总之，工业机器人技术应用于仓储运输领域，促使码垛自动化，可以加快物流速度，获得整齐一致的物垛，减少物料的破损和浪费，保证了人身安全，改善了劳动环境，减轻了劳动强度。因此，就提高规模和效率而言，码垛机器人正发挥着越来越重要的作用。