随着人力成本不断上升，越来越多的企业面临招工难的问题，机器代人已成为大势所趋。工业车辆智能化（AGV）也在逐步抢占传统叉车市场，叉车AGV，高效率、低成本地完成客户人性化和多样化的需求，在智能仓储、智能工厂的内部物流中起到非常重要的作用。

 

叉车AGV不同于传统叉车，它无需人工驾驶运行。具有智能化、灵活化、柔性化、低成本、高效率、安全作业等特性。它可以解决传统叉车难以在恶劣天气、危险环境中作业的情况，并且可以减少废气和噪音。也可满足企业的个性化需求定制，具有很广阔的市场前景。

 

用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车。

 

AGV叉车分为：托盘式AGV、平衡重式AGV、堆高式AGV和平移式AGV等。

 

AGV叉车的优势

1、安全性

AGV叉车的自动导引系统一般为电磁自动导引或光学自动导引，以目前的技术来说，能够严格做到按路线行驶及安全避障，从而保障车货的安全，而人工则有太多的不确定因素，存在隐患。

2、成本和效率

对于AGV叉车来说，只要接收到任务，就可以按照任务内容进行搬运作业，期间无需人工参与，并且可以做到24小时工作。而想要做到这一点，人工则需三班倒才能做到，但对应的则是高昂的人工成本。

3、工作环境

在某些比较恶劣的环境下，AGV叉车优势更加突显，基本能够适应各种环境正常作业，可以避免因恶劣环境带来的影响或是安全隐患，从而保障人员安全。

4、自动化程度

由于客户高效率、低成本的需求出现，在未来，制造业或者是物流业等，在仓储管理必定是朝着无人化方向发展；物料管理、仓库管理、车辆调度等等也必然是往智能化发展的。AGV叉车的出现，相比于传统叉车更加能够适应未来仓储自动化的发展趋势。

 

叉车AGV应用场景

 

1、车间物料配送，减少车间过道作业人员，打造绿色化工厂。

2、工厂仓库码垛，使仓储更加规范有序，充分提高空间利用率及运输效率。

3、叉车运载能力强可以直接叉取物料托盘进行运输，转弯时自动减速且有自动识别障碍物并及时停止等功能，行走安全可靠。

4、生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库码垛等。

5、在工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业。

 

 

AGV叉车主要导航方式

AGV叉车自动导引系统有磁导航、激光导航、电磁导航、光学导航、惯性导航、视觉导航等，目前主流使用的是激光导航、电磁导航和视觉导航。

1、激光导航

在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。激光导航行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，不足的则是高昂的成本和对环境较苛刻的要求。

2、电磁导航

电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。优点是成本较低及便于控制，但行驶路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。

3、视觉导航

视觉导航，又称VSLAM，即同时定位与地图构建，是指通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。它可以从环境中获取海量的、富于冗余的纹理信息，拥有超强的场景辨识能力。优点是成本较低，具备环境自适应能力，柔性强。未来机器人是此类导航技术的代表。

 

思密达多品种AGV/RGV系统在制造业的立体仓储和柔性化生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运存储任务。可同时调动多台AGV协同进行工作，实现仓储的自动化搬运管理，货位柔性动态分配;拣选由“人到货”变为“货到人”，提高工作效率，降低劳动强度。