工业机器人从原本只有大型企业才能用的上的“奢侈品”，到现在很多的中小企业也在推广使用，工业机器人已经变成了一件生产过程中最为常见的工具。工业机器人行业具备着横向扩展和推动所有行业的潜能，由此可见工业机器人终将成为制造企业的必然选择，而且未来的发展必将让工业生产，乃至人类社会都发生翻天覆地的变化。

给大家总结了三点。

1.可编程

生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。

工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3.通用性

除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

说了特点，

再来了解一下工业机器人的优势吧！

· 节约成本

机器人可以24小时进行操作。有效节省人工费用。另外，采用工业机械手操作的模式，自动流水线更能节省空间，使整厂规划更小更紧凑。

· 生产效率高

机械手生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用机器人生产更符合企业利益。

· 安全系数高

采用机械手生产，可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。采用工业机器人操作，精确度更高，稳定性更高，安全性更强，可以保障人员安全。

· 便于管理

以往企业中很难精确的保证每天的生产量，因为员工的出勤、工作效率都是变量，且容易受到外界因素的干扰，可是使用机械手生产后，用工人员减少，对于企业进行员工管理和生产管理更加高效。

工业机器人的种类繁多

简单给大家介绍两款

码垛机器人是一种对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状成品进行包装、搬运及整齐有序摆放的工业机器人，用途十分广泛，适用于食品、化肥、五金、饮料、电子、钢材及其他行业。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

近年来，钣金板材加工领域，自动化加工技术的应用逐渐普及。钣金加工自动化的核心技术在于板材折弯的自动化。尤其大尺寸重量较大零件的加工，工人的劳动强度大，通常需要多名操作工人完成，劳动力度大，工作环境恶劣。所以折弯机器人逐渐的出现并且取代了人工折弯。折弯机器人省时省力，工件一致，使用成本低，提升形象。

思密达智能装备构建了以工业机器人、视觉检测、自动化设备、智能仓储、新型材料为主的智能制造产品体系，面向化纤、家电、食品、化工、光伏五大产业方向，依托行业经验积累，坚持技术服务创新，为一大批客户定制了非标自动化升级及智慧工厂整体解决方案。