过去的码垛作业主要是由人工搬运完成，工作量大，完成工作需要不少工人。随着自动化设备的普及，坐标型码垛机和码垛机器人都进入了工厂，坐标型码垛机因其结构等因素的限制，存在占地面积大、程序更改麻烦，耗电量大等缺点；而码垛机器人能更换不同抓手，使用灵活，有利于车间的良好布局，另外性能可靠，大多用户容易掌握使用，应用地也更加多一些。

思密达智能码垛机器人运用于自动化生产线

从表面上看，码垛机机器人全套设备前期的投入很大，至少需要几十万，很多企业看到这个数字就放弃了使用码垛机器人的想法。但是如果是做长远打算，其带来的效益非常大。

首先是从成本上看，码垛机可以24小时不间断工作，每台码垛机器人至少可以替代3-4名工人，按每人每年5万的工资，其实两年内就可以收回一台码垛机器人的成本，企业规模越大，这种节省的效益就越明显。

除去成本优势，使用码垛机器人还能够有效提高码垛质量，改善工厂形象。人工码垛由于高度限制，码垛肯定没有机器码的整齐，达到一定高度后还容易塌垛；人工码垛的高度一般不到2米。而码垛机器人可以通过伸展机械手臂，轻松达到2.5米以上的码垛高度，这样一来可以使托盘和仓库得到更充分的利用，原来杂乱无章的车间也变得更加整洁有序。

通过对比说明，机器人非常适合做码垛这类重复性的工作，使用机器人码垛可以给工厂带来各方面的效益。

但是，目前大多数机器人都只能对固定商品进行码垛。对于化纤纺织这类码垛批次多，批量小的企业，需要通过托盘来区分产品批次，导致包装码垛需要频繁换托盘，造成大批量不同数量零散的托盘，大部分码垛机器人都做不到连续码垛。

思密达智能码垛机器人识别零盘

思密达智能针对化纤行业的码垛困境，开发了一整套智能码垛系统，植入独特的智能识别补零盘系统，可以不间断执行不同批次的码垛工作，在业内覆盖广泛。在家电、食品、3C电子等产品多，混合码垛需求突出的行业，也得到了不错的应用。

思密达智能码垛机器人应用于自动化生产线

未来，码垛机器人还会朝着智能化、高速化、个性化方向不断发展，通过集成控制和直观的人机界面，它们使用也更加方便。相信，码垛机器人的应用会越来越广泛。