焊接机器人在汽配、机床、航空更行业均有广泛应用，最普遍的主要有两种方式，即弧焊和点焊。

1、 弧焊机器人：弧焊机器人是包括各种弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机，因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。

思密达智能CO2/MIG/MAG可熔极气体保护焊

思密达智能焊接机器人中空手臂设计，减少焊枪电缆干涉，搭载高性能焊枪，弧焊电源及弧焊软件包，可实现飞行起弧、摆弧、间断焊等高端焊接工艺，具有极低焊接飞溅，焊道成型美观，母材热输入小等特点。

思密达智能TIG氩弧焊

思密达智能焊接机器人配套国内领先的脉冲TIG焊接电源，基于自主弧焊软件包实现焊机和控制器的快速数据交换，达到自熔零飞溅氩弧焊焊接和多种波形脉冲填丝氩弧焊焊接功能，满足客户对薄板和稀有金属焊接要求。

2、 点焊机器人：最初点焊机器人只用于增强焊作业（往已拼接好的工件上增加焊点），后来为了保证拼接精度，又让机器人完成定位焊接作业。

思密达智能点焊

思密达智能专用点焊机器人配备高速伺服电机，实现高速、灵敏精准控制，具有高负载能力，满足不同型号焊钳；采用IPC，实时以太网控制系统，可实现单台或多台机器人之间相互配合的大规模流水线。