ER180码垛机器人系统-思密达智能-智慧工厂整体解决方案

产品介绍

ER180码垛机器人系统由思密达智能针对家电行业产品规格多样化的现状开发，系统配置扫码装置，通过条码识别不同产品型号，机器人自动调整运动轨迹及动作，实现自动识别抓取及分类码垛。配合由日本帝人减速机、KEBA控制器等知名品牌配件集成的机器人本体，性能稳定，不同重量和尺寸的产品都可以稳定码垛。
ER180码垛机器人臂展3200mm，负载能力180KG，契合家电产品普遍重量和尺寸较大的需求，应用广泛。系统是集硬件和软件为一体的整体解决方案，客户购买设备进行配线安装，无需进行程序开发即可使用。配合夹板式、吸取式、夹爪式等工装，可以将前端包装生产线输送来的箱体、瓶类、袋包等物料，按照客户要求自动堆叠成垛。同样适用于食品、3C电子等行业产品种类多，有混合码垛需求的企业。

性能特点

自动识别不同产品

配置扫码装置，通过条码识别不同产品型号，实现不同规格的产品吸取到对应的工位。
码垛精准高效

配置高质量机器人本体，运转灵活，码垛精准，24小时稳定高效工作，兼顾效率和质量。
节能环保

机器人结构设计紧凑，节约场地；大部分零件都集中在底部，手臂运转灵活，能耗低。
光电安全保护

配带光电安全保护，外物进入工作区，自动报警暂停，避免误伤事件发生。

技术参数

型号	ER180-4-3200
最大负载（kg）	180
臂展（mm）	3200
重复定位精度(mm)	±0.4
轴数	4
工作范围	轴1	±180°
	轴2	﹣40°-+90°
	轴3	﹣80°-+68°
	轴4	±360°
最大速度	轴1	114°/s
	轴2	108°/s
	轴3	119°/s
	轴4	290°/s
重量（kg）	1400
防护等级	IP65
安装方式	地面/支架

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