型号 |
ER120-4-2400 |
ER180-4-3200 |
ER300-4-3300 |
ER450-4-3200 |
|
最大负载(kg) |
120 |
180 |
300 |
450 |
|
臂展(mm) |
2400 |
3200 |
3300 |
3200 |
|
重复定位精度(mm) |
±0.2 |
±0.4 |
±0.5 |
±0.5 |
|
防护等级 |
IP65 |
IP65 |
IP65 |
IP65 |
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工作范围 |
轴1 |
±180° |
±180° |
±180° |
±180° |
轴2 |
﹣40°-+85° |
﹣40°-+90° |
﹣40°-+90° |
﹣40°-+85° |
|
轴3 |
﹣20°-+110° |
﹣80°-+68° |
﹣30°-+68° |
﹣80°-+70° |
|
轴4 |
﹣80°-+70° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
最大速度 |
轴1 |
105°/s |
114°/s |
115°/s |
67°/s |
轴2 |
110°/s |
108°/s |
105°/s |
67°/s |
|
轴3 |
110°/s |
119°/s |
105°/s |
71°/s |
|
轴4 |
300°/s |
290°/s |
270°/s |
148°/s |
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重量(kg) |
1200 |
1400 |
2300 |
2100 |
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机器人运行功率(kw) |
15 |
15 |
15 |
15 |
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安装方式 |
地面/支架 |
地面/支架 |
地面/支架 |
地面/支架 |