纸箱码垛机器人
智能
高效
节能
安全
精密
兼容
简便
美观
产品介绍

思密达智能码垛机器人拥有自主研发的智能码垛系统,系统植入强大的识别零盘功能,契合小批量多批次的码垛需求。配合由日本帝人减速机、KEBA控制器等知名品牌配件集成的机器人本体,精度和速度卓越,性能稳定。
机器人负载能力120KG-450KG,配合夹板式、吸取式等工装,可以将前端包装流水线输送来的箱体、瓶类等物料,按照客户工艺要求自动堆叠成垛,适用于化纤、家电、食品等行业产品种类多,有混合码垛需求的企业。


性能特点
  • 自动识别零盘
    拥有智能码垛系统,自动识别零盘,契合多批次小批量码垛需求
  • 码垛精准高效
    配置高质量机器人本体,运转灵活,码垛精准,24小时稳定工作,兼顾效率和质量
  • 节能环保
    机器人结构紧凑,节约场地;大部分零件集中在底部,手臂运转灵活,能耗低。
  • 全方位光电安全保护
    配带全方位光电安全保护,外物进入工作区,自动报警暂停,避免误伤事件发生。
技术参数
型号
ER120-4-2400
ER180-4-3200
ER300-4-3300
ER450-4-3200
最大负载(kg)
120
180
300
450
臂展(mm)
2400
3200
3300
3200
重复定位精度(mm)
±0.2
±0.4
±0.5
±0.5
防护等级
IP65
IP65
IP65
IP65
工作范围
轴1
±180° ±180°
±180°
±180°
轴2
﹣40°-+85° ﹣40°-+90°
﹣40°-+90°
﹣40°-+85°
轴3
﹣20°-+110° ﹣80°-+68°
﹣30°-+68°
﹣80°-+70°
轴4
﹣80°-+70° ±360°
±360°
±360°
最大速度
轴1
105°/s 114°/s
115°/s
67°/s
轴2
110°/s 108°/s
105°/s
67°/s
轴3
110°/s 119°/s
105°/s
71°/s
轴4
300°/s 290°/s
270°/s
148°/s
重量(kg)
1200
1400
2300
2100
机器人运行功率(kw)
15
15
15
15
安装方式
地面/支架
地面/支架
地面/支架
地面/支架
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