并联机器人的优势及应用领域
发布时间:2020-12-29来源:浏览量:282

近年来,随着人力成本的不断上升,越来越多的制造企业愿意把工业机器人引入工厂,进一步提升生产效率,优化作业品质。传统的4、6轴关节机器人已比较成熟,每年的安装量都在稳步增长;而近几年逐渐兴起的另一种机器人—并联机器人,正在开拓各行业的应用场景,每年的安装量也在快速增长中。

并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和静平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。

因其结构紧凑,占用空间小;精度高,无累计误差;刚度高,承载能力大;速度快,运动性能佳;部件磨损小,寿命长等特点,可以应用于轻工业产品的理料、分拣、装箱等;模拟运动,类似于飞行员三维空间训练模拟器;并联机床等。

目前并联机器人应用比较广泛的行业是食品、药品、3C、日化等,机器人技术结合视觉识别技术,使其可以通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等,并按照特定的要求进行装箱、分拣、排列等工作。

食品行业:可用于袋装、盒装、瓶装、表面平整的各类食品的搬运、整理、分拣、装盒和装箱等工序。

药品行业:可满足药品的快速分拣、搬运及包装需求。

电子行业:可用于电子产品的组装、整理、搬运、分拣、装盒、装箱等工序。

日化行业:可用于日化产品的涂胶、整理、排列、搬运、装箱等工序。

据不完全统计,目前我国食品企业共有45万余家,医药企业近7000余家,化妆品企业3700余家,电子行业4900余家。这些轻工行业有着3000万蓝领工人,一台并联机器人可替代3-5名蓝领工人。随着我国“智能制造”的不断推进,并联机器人的潜在市场应用需求巨大,并且将不断扩大,相信未来并联机器人市场将迎来井喷式增长。

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