在工业机器人应用市场，焊接机器人占据了总量的40%以上的份额，这主要还是与焊接这个特殊的行业有关。焊接作为制造业的“裁缝”，是工业生产中至关重要的加工手段，但是由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅等的存在，导致焊接的工作环境非常恶劣，危害到了人体健康，愿意从业的人越来越少。另外，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响，但是人工焊接的会受到各种因素的影响，焊接质量很难保证。

招工难、质量不稳定成为焊接领域发展的“痛点”，而将传统的焊接与机器人结合起来，能够解决这些“痛点”，焊接机器人自然而然也就受到了业内的青睐。

焊接机器人的优势众所周知，但是大多数企业都不知道怎么选择一台合适的设备，通过下面四个问题，希望对大家有所帮助。

NO.1怎么组装一套完整的焊接机器人？

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，焊接软件包等。

思密达智能致力于各类工业机器人的系统集成，如果您找我们购买，我们会给您提供给一个完整的解决方案，如果您要自己组建，这些组件也必须都要配齐。

弧焊工作站

点焊工作站

NO.2应该选择什么种类的焊接机器人？

焊接机器人是具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。包括弧焊机器人、激光焊接机器人、点焊机器人等。焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式，即点焊和弧焊。

1、 弧焊机器人：弧焊机器人是包括各种弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机，因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。

思密达智能CO2/MIG/MAG可熔极气体保护焊

思密达智能焊接机器人中空手臂设计，减少焊枪电缆干涉，搭载高性能焊枪，弧焊电源及弧焊软件包，可实现飞行起弧、摆弧、间断焊等高端焊接工艺，具有极低焊接飞溅，焊道成型美观，母材热输入小等特点，使用范围较广。

思密达智能TIG氩弧焊

思密达智能焊接机器人配套国内领先的脉冲TIG焊接电源，基于自主弧焊软件包实现焊机和控制器的快速数据交换，达到自熔零飞溅氩弧焊焊接和多种波形脉冲填丝氩弧焊焊接功能，满足客户对薄板和稀有金属焊接要求。

2、 点焊机器人：最初点焊机器人只用于增强焊作业（往已拼接好的工件上增加焊点），后来为了保证拼接精度，又让机器人完成定位焊接作业。

思密达智能点焊

思密达智能专用点焊机器人配备高速伺服电机，实现高速、灵敏精准控制，具有高负载能力，满足不同型号焊钳；采用IPC，实时以太网控制系统，可实现单台或多台机器人之间相互配合的大规模流水线。

您可以根据自己的工艺需求，选择合适的焊接机器人种类。

NO.3哪些品牌的焊接机器人比较好？

我国使用的焊接机器人主要有日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。

国产焊接机器人做得比较好的有新松机器人、新时达机器人、德卡机器人、思密达智能等。

NO.4焊接机器人的价格是多少？

根据数据显示：2016-2019年中国焊接机器人在进口数量和进口金额上都呈现下降趋势，2019年中国焊接机器人进口数量为156台，进口金额为3719万美元;但是在进口的焊接机器人的单价方面整体呈现上升趋势，2019年中国焊接机器人单价为22.5万美元/台。

2016-2019年中国焊接机器人在出口数量和出口金额上都呈现上升趋势，2019年中国焊接机器人出口数量为1448台，出口金额为2844万美元;但是在出口的焊接机器人的单价方面整体呈现下降趋势，2019年中国焊接机器人单价为2万美元/台。

这说明了中国在中低端焊接机器人中实现了国产化替代，国产化焊接机器人的竞争优势越来越明显。

您可以根据自己的预算进行选择。