近日，国家统计局公布了2020年上半年工业机器人产量数据，1-6月我国工业机器人累计产量为93793台，较去年产量增长了10.3%。其中第二季度产量为57812台，较去年同期增长约45%，较一季度增长约50%.

事实上，受益于智能制造的需求带动，近几年中国市场已经成为工业机器人的第一大市场，贡献了超过30％的全球工业机器人销量，自2013年开始，连续6年成为了全球最大的工业机器人需求市场。

但是，繁花似锦的背后，我国工业机器人的产业结构问题亦不容忽视。

从产业链来看，工业机器人包括上游核心零部件、中游机器人本体和下游集成应用三部分。

上游核心零部件包括控制系统、伺服电机、减速器及传感器等，这相当于机器人的“大脑”。竞争上外资企业占据绝对优势，日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型OEM市场（份额45%），欧系品牌30%，国产只占15%左右。

中游是工业机器人本体制造，就是机器人的“身体”，主要为机器人的结构和功能设计及实现。机器人本体的硬件技术已经趋于成熟，主要在结构的优化和使用体验的提升。外资仍垄断高端市场，中低端国产化率提升。发那科、ABB、安川、库卡全球机器人四大家族，市场份额合计占比超过50%。

下游是集成应用商，负责为终端客户提供应用解决方案，并进行工业机器人应用二次开发和自动化配套设备的集成，我国主要的工业机器人厂商大都为这一类。

思密达智能码垛机器人集成应用

但是由于工业种类繁多，机器人要求多样，导致国内系统集成项目大多是非标准化的，不容易形成规模化、产业化，使研发成本增高，严重制约着国内系统集成企业的发展。而机器人系统如果针对某一行业进行系统集成，那么集成商必须了解该行业的工艺过程，技术壁垒形成后，集成商可依靠该行业生存，但是要跨行业拓展业务，打破行业势力范围是很难的。所以现阶段国内的系统集成商多数都是针对某一行业。

集成商之间的恶性竞争也导致出现了一系列资金不足、人才流失等问题。一方面，系统集成商之间抄袭、模仿以及在竞标中恶意降低价格，将会使系统集成商项目利润减少，项目回款一旦出现问题，就会出现资金周转困难，而系统集成中许多产品都是外购件，资金一旦无法及时给付，采购周期就会增加，项目也会拖延；另一方面，系统集成需要专业的研发、管理、调试、销售人才，而集成商之间互相挖角专业人才，使行业内人员流动频繁，系统集成行业很难得到健康持续的发展。

另外，三大核心零部件减速器、伺服系统和控制器与国外同类产品相比有很大差距，始终都是受制于人。

所以，国内厂商在工业机器人研发和市场推广方面依旧任重而道远。

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当然，国内也不乏一些优秀的工业机器人集成商，比如浙江思密达智能科技/装备是一家集技术研发、制造、销售服务为一体的科技型企业。公司专注研发以机器人应用为核心的自动产线，以AGV为核心的智能物流仓储；以数据采集、数据驱动工业物联网平台为核心的智能信息管理平台；配套供应新型包装材料。提升制造业作业品质，优化工作环境，为实体企业建立可持续发展智慧工厂。

公司自主研发的智能码垛机器人系统，植入强大的识别零盘功能，契合小批量多批次的码垛需求。配合由日本帝人减速机、KEBA控制器等知名品牌配件集成的机器人本体，精度和速度卓越，性能稳定。可以将前端包装流水线输送来的物料，按照客户工艺要求自动堆叠成垛，在化纤纺织、家电、化工、食品、电子3c等行业都已经得到了广泛应用。

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