工业机器人作为我国工业发展的重要支撑，如今在制造和物流等领域的应用越来越广泛，而视觉系统作为工业机器人的“眼睛”，已成为影响工业机器人领域应用和性能的关键因素。

思密达智能研发了机器人三维视觉引导系统、机器人二维视觉引导系统、三维检测系统等，可根据客户需求提供定制化的智能产品，为分拣、装配、卸垛码垛、机床上下料等工作提供有效的视觉方案。

1、视觉分拣

可以根据物品不同的类别、批次、流向等信息，快捷、准确地将物品拣取出来，并按下发的指令自动完成分类、集中、配装等作业，分拣速度快、精度高。满足工业生产的多种分拣需求。

2、视觉装配

通过算法确定零部件准确三维空间、空间坐标和姿态，引导机器人准确抓取并到达指定位置以指定姿势进行装配。适用于工业产品的的组装、家电零部件的装配等。

3、视觉卸垛/码垛

系统拥有宽广的视野域，可适用于不同垛型的码垛工作=，同样适用于软包装的拆垛需求。适用于各行业的仓储系统、生产制造、电商、物流配送等环节。

4、机床上下料应用

智能分析工件抓取优先级别，引导机器人高效抓取工件，并且放置于指定位置。定位识别不受工件摆放位置影响，轻松应对易滚动、散乱堆叠的工件，减少了运转环节，避免产品二次损耗。