适用：密集存储、大批量、快进快出的产品

贯通式立体仓库：取消了位于各排货架之间的巷道，每一层同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道。主要利用穿梭车在货架轨道中直行堆物，利用AGV来进行库前接驳。是一种密集型的存储方式，最大程度的利用空间。

适用：品种少、批量大、集中出入库的产品

巷道堆垛机

堆垛机是智能立体存储系统中主要存取设备，可根据计算机指令在立体货架之间的巷道沿水平和竖直方向行走，用货叉把货格上的货物取出或存入。

单立柱堆垛机：在强度方面会差一点，但是灵活性更强，适合于小型物体起重，起升高度一般也比较低。

双立柱堆垛机：强度和刚性都比较好，一般用在起升高度较高、起重量较大和水平运行速度较高的立体存储系统中。